本文主要想表达C语言设计也要有面向对象思想，但绝不是要去模拟面向对象语言本身。
简介
C语言一旦达到一定规模，就特别强调良好的架构设计，以保证代码的可读性、简洁以及可复用性。此时，软件设计者势必要用C语言来做面向对象的设计，我们可以看到Linux内核、驱动等大型的软件框架里面充满了面向对象的思想。
面向过程与面向对象
面向过程是以函数作为最基本的逻辑单元构建出来的整个业务系统。随着处理问题越来月复杂，实现业务的函数也越来越大，越来越多。不得不细化和归类函数，这便是模块化的思想。 但当处理问题的复杂程度超出了函数的能力范围，于是人们不得不开始考虑编程的基本单元。于是数据和算法的结合，对象就诞生了。
面向对象不是抛弃面向过程，而是在面向过程的基础上，把数据加入抽象的范畴。
相比面向过程，面向对象最主要的进化就是把问题领域中的事物给对象化了，对象包括属性和行为。在这个抽象的过程中，为了描述私有性，有了封装；为了描述传承性，有了继承；为了描述差异性，有了多态。
封装
封装的作用：隐藏细节，让代码模块化。
提炼数据结构
如上图所示是一个WAV文件的格式说明表，刚入门的人，可能就会通过指针偏移相应的字节数，然后来获取相应的成员信息。这样写出来的代码肯定很难读到，并且把数据和代码耦合到了一起。假如我们把表格提炼一个数据结构之后，会发现获取相应字段的信息变得非常方便。直接访问相对应的成员变量即可。而且改变也变得非常简单。提炼数据结构其实在我们平时的工程代码里面也是 随处可见的。
封装行为
实例分析
- 命令解析器（过程式设计）
面向过程设计的代码明显高耦合，要添加功能或修改某一个功能时会需要修改大部分内容。
面向对象设计：
面向对象的设计思想，把命令看成一个对象，将命令码和命令操作绑定到一起。提供一个统一的注册接口。这样设计代码后，很明显的gpio的代码更内聚了。cmd和其它模块之间的耦合性也降低了。新增其它模块也不需要修改已有代码了。
代码：https://github.com/lizhiduo/cmdManager
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菜单（过程式设计）
如上图所示，是确认键和取消键的功能函数，但是对应的每一个菜单都会有不同的处理函数，每新增加一个菜单处理，就需要加一条switch-case。当菜单越来越多，就会有大量的switch-case代码去匹配具体的操作。
面向对象设计：
将按键看做一个对象，然后将属性和行为封装一起。避免了重复switch-case操作。
代码：https://github.com/lizhiduo/menu.git
继承
继承是指一个对象直接使用另一个对象的属性和方法。
目的是为了—代码重用。
继承这种代码重用手段，本质上是对象的重用，基本都发生在运行时；而程序设计中还有另外一个层次的重用，这个就是纯粹的源代码的重用，这个是发生在编译时候。这个就是泛型编程（这里不予讨论)。
C语言中如何达到类继承的这种作用？其实就是提炼软件中间层，其中间层的主要功能就是实现通用逻辑，对上统一接口，对下定义框架。linux里面大量使用了软件分层的思想。
实例分析：
linux的input子系统核心层主要实现了应用访问的file_operations接口，对输入设备驱动提供了一组注册和上报数据的接口（具体可以分析drivers/input/evdev.c）。
键盘驱动的数据流向：
多态
多态是同一操作作用于不同的对象，可以有不同的解释，产生不同的执行结果。在运行时可以通过指向基类的指针，来调用派生类中的实现方法。
多态的目的—–接口重用
继承提供了复用，但是现实中个体往往存在差异性。多态就是用于在统一的接口这个框中描述个体的差异性。多态是继承这种手法的延续。
linux内核中同样是存在很多实例，主要是中间层通过判断底层是否实现相应行为（通过函数指针判断），未实现证明不特殊，使用中间层的统用逻辑即可(下图代码来自内核fbmem.c)。
